Доспе́х, Предохранительное оружие — в древности и средние века предохранительное вооружение воина для защиты разных частей тела, иногда и тела боевого животного, кусок выкованного металла (комплект).

Как предохранительное индивидуальное вооружение для защиты туловища, сначала появляется пансырь, имеющее вид рубахи и первоначально состоявшее из нашитых на кожаное платье ремней (cotte treillissée) или пластинок (cotte maclée). С XI века появляются кольчатый и чешуйчатый панцирь. На Руси древний оборонительный доспех назывался броня. В Европе вплоть до XVII века в войнах использовалось за редким исключением только холодное (белое) оружие, именно оно вызывало до 90 % всех потерь в стычках, боях, сражениях и битвах и исход столкновений решался в рукопашной схватке. Поэтому доспехи были эффективным и целесообразным видом защитного оснащения. Впоследствии, по причине появления дешевого и эффективного ручного огнестрельного оружия (мушкетов) и был произведен переход к массовым армиям. В связи с этим намного дешевле и эффективнее нанять толпу крестьян и обучить их стрельбе из огнестрельного оружия, чем снаряжать полными латами. Из-за этого доспехи в европейских армиях постепенно исчезают с полей сражений, данный процесс главным образом завершился к началу XVIII века. Хотя многие и утверждают что доспехи неэффективно защищали от огнестрельного оружия и артиллерии, на самом деле они не исчезали вовсе, просто за счёт своей дороговизны их могли позволить только богатое сословие. В дальнейшем в следствии развития черной металлургии начинают появляться общевойсковые средства защиты — кирасы.

До распространения огнестрельного оружия именно доспехи отличали воина, а слово «вооружение» обозначало именно их. Это связано с тем, что доспехи, как правило, были менее доступны, чем холодное (белое) оружие, из-за сложности технологии их изготовления и количества необходимого материала, а также часто недостаточно удобны для повседневного ношения. Наличие у человека относительно недорогого меча или другого оружия, в принципе, ничего не означало или, в некоторых государствах, странах и эпохах, могло обозначать принадлежность к привилегированному сословию — в то время как надетые нагрудник, шлем или щит сразу давали понять, что этот человек собирается в скором времени использовать оружие против так же вооружённого противника.

Большая коллекция доспехов собрана в Эрмитаже.